Construído em taipa de pilão, na segunda metade do século XVIII, no Centro Histórico, pertence à tradicional Família Pinheiro Franco há várias gerações. Inicialmente, o edifício abrigava um armazém no pavimento térreo e o andar superior servia à convivência familiar, onde se pode observar como eram os costumes da época: os cômodos da área social são grandes, ao contrário dos cômodos da área íntima (quartos), bem menores.
Já no século XX, o pavimento térreo passou a ter também a finalidade de residência. Aqui viveram a professora Guiomar Pinheiro Franco Lapin, uma das grandes educadoras de Mogi das Cruzes e responsável pela vinda à cidade da Rede Feminina de Combate ao Câncer, e também seu irmão Fernando, que, aos 20 anos, tombou em combate, como voluntário na Revolução Constitucionalista de 1932.
Criado em 2001, o Museu Guiomar Pinheiro Franco é uma parte da História da cidade, ainda presente nos dias de hoje.
