Instalado no Casarão do Carmo – construção em taipa de pilão e taipa de mão, do século XIX – o mais antigo museu da cidade abriga um variado acervo de objetos e mobiliário, proporcionando ao visitante um panorama dos costumes e do cotidiano da cidade. Ao lado de uma liteira e de armários do século XIX, podemos ver balanças de precisão e máquinas de escrever, bem como utensílios de cozinha, feitos em ferro, muito utilizados até meados do século XX.
Aqui estão duas raras preciosidades: a bandeira da Câmara Municipal, do século XVIII, e a bandeira imperial, deixada por D. Pedro I, em sua passagem por Mogi, logo após a proclamação da Independência do Brasil.
O museu tem ainda a Sala Isaac Grinberg, uma homenagem ao grande jornalista e pesquisador da história de Mogi das Cruzes.
Visitar o Museu Histórico e Pedagógico Visconde de Mauá é ter contato com a rica história da Cidade.
